机器人可视化集群管控系统
机器人集群协同调度平台是智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台的重要基础功能。该平台接入和集成GIS系统巷道地图信息、空间位置服务系统定位信息、安全监控系统环境传感器和摄像头监测信息等数据，进行可视化展现，形成“人在回路”的人机共融的机器人管控体，实现了机器人集群作业环境监控、遥控操作、任务规划与执行操作的统一管控。
数字孪生煤矿运管系统
数字孪生煤矿运管系统在具有真实坐标位置的三维环境中，动态仿真、直观展现煤矿工业园区、采掘工程、通风、运输、排水、供配电、人员定位等多个要素，并接入以上管理要素的实时数据和变化情况，动态掌握全矿的安全、生产的实时状态，实现煤矿的科学决策与管理。
自动驾驶远控系统
5G井下自动驾驶远控系统由数字孪生车辆、数字孪生路网、数字孪生通信、感知、决策、监控等子系统组成，集成数字孪生、数据处理和算法、车辆自控等多项先进技术，通过一系列数据采集和智能算法来实现车辆智能控制，以数据驱动井下车辆实现路径规划和动态避障等功能，降低作业人员的劳动强度，提高煤矿生产安全性，同时提高车辆行驶效率和减少停留时间，提高煤矿生产效率。
数字孪生掘进系统
数字孪生掘进系统融合了尖端的3D数字化信息技术，构建了一个基于B/S（浏览器/服务器）架构的大型快速掘进设备后端数字化同步仿真系统。该系统研发了矿区快速掘进设备的3D数字化复现技术，并通过与前端设备传感器的数据传输，实现在Web页面上对前端设备的3D模型进行数字化仿真同步。这样，不仅实现了快掘设备后端的同步3D数据可视化，还提供了实时的仿真分析，大大提升了地下工程作业的安全性和管理效率。
智慧煤矿风险灾害预警系统
智慧煤矿风险灾害预警系统是通过有效融合井上、井下各调度信息化系统数据 ,构建生产执行、安全保障、经营管理等—体化融合平台，实现多源矿井信息的全面感知、动态修正、实时互联、 自主学习、联机分析与决策 、动态预测、协同控制。此系统帮助煤矿实现全面感知与实时监测、增强了预警与响应能力、提升了安全管理水平，还显著提升煤矿安全生产水平等效果。
