智能矿山综合管控一体化平台建设之
矿石流协同管理平台
结合矿山开采环境、采矿管理及矿石运输系统的特点，在矿山已有自动化、自动化建设基础上，采用物联网、数字孪生、智能识别等前沿技术，建成集开采状态的数字化、集成化、可视化管理、面向“矿石流” 的智能生产管控，实现以“矿石流”为主线的生产过程优化，通过对质量、能源、成本等数据的分析，实现管理决策优化。
采场的开采状态数据管理
（1）开发采场编辑管理模块，方便维护采场及盘区信息。
（2）开发采出矿量录入功能，可按日期、班次、盘区、采场、单位进行数据录入。
▲ 采矿单元作业状态管理（后台管理界面）
运矿卡车运行轨迹与运矿量实时采集
（1）通过采集运矿卡车定位数据, 确定运矿卡车作业状态和运行轨迹线路信
息，采用定制轨迹算法并不断学习优化，得出盘区转运作业运矿卡车有效运输车次。
（2）实时对接主溜井口的地磅数据，获取主运矿卡车的运矿量、运矿时间、运矿车次及班级信息，实时掌握主溜井的入量信息，并可对于车辆的作业效率及生产工作完成度进行统计分析。
胶带运输计量与运行工况监测
（1）1#胶带皮带秤数据采集与展示。
（2）胶带运输集控系统数据采集与实时展示。
通过对接胶带运输集控系统数据接口，采集各类传感器数据和系统分析数据，实时监测胶带运输机开停状态、胶带跑偏预警、堆矿/异物/大块预警、安全隐患预警信息。
溜井、矿仓料位数据采集与展示
实时采集溜井、矿仓料位计和数据采集箱的高度，计算溜井、矿仓矿石存量。
矿石流沿线实时运量
获取方法与作业车辆运量考核
根据矿石运输和处理流程，系统通过采集地面矿仓料位数据、皮带计量数据、井
下溜井料位数据、作业车辆运输数据等多项实时计量数据，以及出矿、运输车辆精确 位置数据，建立专用算法模型，与矿山地面销售地磅数据对比，进行不断优化，从而生成矿井采矿量、出矿量等准确数据。
从根本上解决矿山生产数据多头、部门扯皮等
问题，为矿山生产考核与绩效评价提供数据支撑。
生产数据统计与决策支持
1）针对设备作业效率、生产采掘量以不同维度进行统计，以分析工作完成度，分析问题瓶颈，为下一步生产调度管理、经营决策提供数据支撑。
2）掘进进尺、采矿量、车辆位置及状态、人位置及状态、溜井料位及状态。
3）通过数据同比、类比以及数据挖掘等技术，深入分析各类作业设备、操作人员、生产工艺、调度编排的效率差异。
4）基于系统获取和存储的数据（设备编号、作业时间、中段编号、分段编号、 采场编号、作业司机、出矿斗数、充填量），结合生产管理需要，可进行多维度数据统 计及数据可视化分析，包括：采矿、出矿、充填生产数据统计，作业司机工作效率统 计，设备作业台时及效率统计，从而指导采矿计划及指令优化，出矿计划及指令优化、 人员操作考核及排班优化、设备管理及选型优化等。
