方案介绍
实现矿山
数字化
数字化
构建完整的矿山数字化系统，实现生产、安全环境等信息的实时监测和管理。
实现机器人协
同调度
同调度
实现不同类型、不同功能的机器人之间的协同作业，提高生产效率。
提高资源
回收率
回收率
通过数字化管理和机器人协同作业，提高矿山资源回收率，减少资源浪费。
提升矿山
安全性
安全性
通过实时监测和预警系统，降低矿山安全事故率，保障人员安全。
主要功能
通过5G通信网络将实时采集到的数据传输到云存储平台，经多源数据融合后实现物理空间与信息空间的实时交互与同步反馈，实现基于煤矿“大数据”的机器人作业监测、虚拟操作与远程控制。
集群调度总览图 掘进机器人群 主运输巡检机器人群 辅助作业机器人群 集群任务总览图 采煤机器人群 固定场所巡检机器人群 仓储和无人驾驶机器人群 巡查和应急救援机器人群 地面服务类机器人群系统亮点
多场景系统目前集合矿上地面以及地下
45个场景。
45个场景。
品种多系统目前含有掘进类、采煤类、巡检类、安控类及服务类等25种机器人。
技术复杂标准化接入各种机器人协议以及
实现机器人控制等。
实现机器人控制等。
多功能机器人数据检测、作业监视、状态、动画模拟仿真、任务编排以及调度管控等。
机器人场景
采煤以及掘进机器人群（3）
固定场所巡检机器人群（14））
主运输巡检机器人群（11）
辅助作业机器人群（7）
地面服务类机器人群（6）
巡查和应急救援、仓储和无人驾驶机器人群(4)
